반응형 priority queue1 A* 알고리즘을 위한 우선순위 큐 구현 알고리즘 그래프 이론을 들어가면, 가장 끝판왕은 역시나 A* 알고리즘이라고 생각합니다. A* 알고리즘은 게임 프로그래밍에서도 많이 쓰이는 기법이니, 알아두는 것이 좋지 않을까 하네요. A* 알고리즘을 적용할 때, 방문해야할 노드 수가 많을 때, 속도에 영향을 미치는 부분은 두가지가 있습니다. 첫번째는 가장 작은 에너지 함수값을 갖는 노드를 찾는 것입니다. 두번째는 방문한 셋에 포함되어 있는지 찾는 것입니다. 제 경우에는 작은 에너지 함수값을 갖는 노드를 찾는 것은 힙을 이용한 우선순위 큐를 사용합니다. 힙을 이용하게 되면, 삽입과 삭제의 경우 \(O(\log n)\)의 점근적 시간이 필요합니다. 선형으로 찾는 것보다 훨씬 빠르게 삽입 삭제를 할 수 있습니다. 방문한 셋에 포함되어있는지 검사하는 방법은 해.. 2014. 12. 8. 이전 1 다음 728x90